O laboratório foi criado em 2009 a partir da união do Laboratório Gestão e Projeto do Espaço - Lab Espaço, criado em 2005 pelo Núcleo de Estudos da Paisagem e da Cultura, com o Núcleo Espaço Público e Direito à Cidade. Entre 2009 e 2015 o LabCidade foi cooordenado pelo Prof. Euler Sandeville e pela profa. Raquel Rolnik e a partir daí pelas professoras Raquel Rolnik e Paula Santoro. A partir de 2016/2017 o Núcleo de Estudos da Paisagem adotou um rumo independente deixando de se constituir como Laboratório.
O LabCidade teve como foco na sua criação o acompanhamento crítico das políticas públicas, das transformações da paisagem e das transformações sociais em suas diversas escalas e diferentes processos, contando até 2016 com dois núcleos de ensino, pesquisa e extensão e a partir dessa data apenas com o Núcleo Direito à Cidade:
O objetivo central do Núcleo de Estudos Paisagem é pensar criticamente processos colaborativos de construção de conhecimentos e solução de problemas entendendo a paisagem como experiência partilhada e construção social (incluindo suas dinâmicas socioamententais e ecológicas), buscando a construção colaborativa de projetos e programas de construção de conhecimentos e políticas com instituições públicas, coletivos e moradores, com foco em São Paulo. O Núcleo foi concebido em 2002 e criado em 2003, abrigando duas linhas de pesquisas: História da Cultura e da Paisagem, com foco no estudo das representações, poéticas e visões de mundo em uma longa duração, e a linha Paisagens Partilhadas e Processos Colaborativos, com foco na construção coletiva e solidária de conhecimentos e de solução de problemas, com ênfase em processos participativos, políticas públicas, questões ambientais e cooperação com o ensino básico. O Núcleo cooperou em uma série de ações, como a criação do Monumento Natural da Pedra grande em Atibaia, a criação do Observatório de remoções, a criação dos Territórios de Interesse Cultural no Plano Diretor Estratégico de São Paulo, entre outras.
O objetivo central do Núcleo Espaço Público e Direito à Cidade é o acompanhamento crítico das políticas urbanas e habitacionais, particularmente em São Paulo e em outras regiões metropolitanas brasileiras assim como a intervenção direta no debate público a respeito das mesmas e ações desenvolvidas em rede com parceiros, tanto com grupos de pesquisa de outras universidades do país, como com ONGs, coletivos, escritórios modelo e de assistência técnica, entre outros. O novo núcleo foi criado na época em que Raquel Rolnik era relatora especial do Conselho de Direitos Humanos da ONU para o Direito à Moradia, com o objetivo de apoiar as ações de pesquisa e difusão do trabalho nas Nações Unidas. Foi criada, na época, a Plataforma do Direito à Moradia, alimentada pelo grupo de pesquisa. Paralelamente à relatoria, que se estendeu até julho de 2014, o núcleo começou a desenvolver pesquisas relacionadas ao direito à moradia no Brasil. Em 2014, o LabCidade ampliou as atividades assumindo dois projetos como eixos: o Observatório das Remoções, iniciado em 2013 sob coordenação de diversas instituições; e o observaSP, coordenado pelas professoras Paula Freire Santoro e Raquel Rolnik. Atualmente, os dois eixos têm atuação conjunta.